PMC32-60000

Compact PCI介面DSP 6軸運動控制卡

產品特色:

Introduction
PMC32-60000以32位元浮點運算DSP晶片為核心，並整合機械所開發完成之定位與I/O控制專用晶片（EPCIO ASIC），構成架構簡潔、功能強大的Compact PCI介面六軸運動控制模組。本模組內含DSP運算晶片，一方面可獨立運作，形成一個嵌入式（Embedded）系統，另一方面，搭配IPC構成雙CPU系統，PC端負責運動控制命令的下達、資料的蒐集與分析、系統的監控、人機畫面的顯示，而PMC32-60000則負責控制命令的解譯、軌跡的規劃、伺服控制的執行，如此的系統架構，運作更彈性且功能強大，並可解決現階段以Microsoft Windows為主的作業系統缺乏強即時性(Hard Real-Time)的缺點。另外本模組應用PCI 介面的優點，除可提高與IPC間資料傳輸之速度外，與IPC間溝通的初始化將由軟體自動設定，可減少使用者之負擔及因不當手動設定所造成的困擾。